この記事は621文字で約2分で読めます
こんにちは。
Jetson nanoを使って、物体検知をしてみます。
物体検知にはtiny_yolov2_onnx_camを使います。
Table of Contents
Jetson nanoへのインストール
まず、Jetson nanoに tiny_yolov2_onnx_cam をインストールします。
基本は、README.mdに従って叩くだけです。
依存パッケージを入れる
$ sudo apt update
$ sudo apt install python3-pip protobuf-compiler libprotoc-dev libjpeg-dev cmake画像を扱うためのライブラリと、Protocol Buffersを扱うライブラリとCMakeです。
Cythonを入れる
$ pip3 install --user cythonCythonを入れます。入れないと、 pipでrequirements.txtを使ってPyCudaを入れるとき、下記のような **Running cythonize failed!**が起きちゃいます。
Processing scipy/cluster/_vq_rewrite.pyx
Traceback (most recent call last):
File "tools/cythonize.py", line 172, in <module>
main()
File "tools/cythonize.py", line 168, in main
find_process_files(root_dir)
File "tools/cythonize.py", line 160, in find_process_files
process(cur_dir, fromfile, tofile, function, hash_db)
File "tools/cythonize.py", line 137, in process
processor_function(fromfile, tofile)
File "tools/cythonize.py", line 66, in process_pyx
raise OSError('Cython needs to be installed')
OSError: Cython needs to be installed
Traceback (most recent call last):
File "setup.py", line 209, in <module>
setup_package()
File "setup.py", line 202, in setup_package
generate_cython()
File "setup.py", line 147, in generate_cython
raise RuntimeError("Running cythonize failed!")
RuntimeError: Running cythonize failed!tiny_yolov2_onnx_camをインストールする
git cloneでtiny_yolov2_onnx_camを落としてきます。
また、Cudaにパスを通します。
$ git clone https://github.com/tsutof/tiny_yolov2_onnx_cam
$ cd tiny_yolov2_onnx_cam
$ export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.0.0/bin
$ python3 -m pip install -r requirements.txt合わせて、Jetsonのクロックアップをします。
$ sudo nvpmodel -m 0
$ sudo jetson_clocks起動する
Raspberry PIのカメラをぶっ刺したので**--camera -1**を引数にします。
$ python3 tiny_yolov2_onnx_cam.py --camera -1ONNX形式からTensorRTに変換するので初回起動は時間かかります。
しばらくするとカメラが起動し、物体検知が始まります。
tubone24にラーメンを食べさせよう！
ぽちっとな↓
